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通用旋轉(zhuǎn)裝置--用于氣動旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運動的通用單元
萬向夾具--多齒滑動導軌，具有高夾持力和高扭矩吸收的通用三指中心夾持器
多齒滑動導軌，具有高夾持力和高扭矩吸收的通用二指平行機械手
2 指平行夾持器，帶有平穩(wěn)運行的基爪滾輪導軌
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